توضیحات
معرفی پروژه کنترل کننده دمای PID
آموزش الکترونیک برای همه
پروژه فوق با آردوینو انجام شده است شامل سه بخش اساسی میباشد که در آن، کنترل دما توسط ترموکوپل تایپ k انجام می شود (که در صنعت بسیار پر مصرف است و قادر به اندازه گیری دما بین2تا 1024درجه سانتیگراد می باشد). این مدار توسط یه کنترلر PID پیاده سازی شده است که وظیفه دارد خروجی را با توجه به دمای ورودی کنترل کند. در خروجی این مدار یک موج PWM ظاهر خواهد شد که کاربرد های بسیاری در صنعت و الکترونیک دارد. این پروژه با آردوینو DUE (به دلیل کمبود اطلاعات درباره این آردوینو) انجام شده است و با تمام آردوینو های موجود سازگاری دارد. امید است که در این ویدیو به شما مطالب آموزنده ای ارائه دهیم.
پروژه کنترلر PID دارای مقاله بسیار معتبری می باشد که این موضوع می تواند گزینه بسیار مناسبی جهت پروژه های دانشجویی حتی در مقطع کارشناسی ارشد باشد.
پیش نمایش فصل 1
ترموکوپل ها متداول ترین و پر مصرف ترین وسیله جهت اندازه گیری های الکتریکی دما در صنعت هستند. مکانیزم ترموکوپل ها براساس پدیده سی بک (seeback) است که اختلاف دما بین دو نقطه را به ولتاژ تبدیل می کند.
اتصال هر دو فلز از نوع مختلف باعث ایجاد ترموکوپل شده و تولید ولتاژی متناسب با دمای اعمال شده می کند. از این رو انواع مختلفی از ترموکوپل می توان تولید کرد. با توجه به کاربرد، محیط اندازه گیری دما و رنج دما از انواع ترموکوپل می توان به موارد زیر اشاره کرد:
1. تایپ K
2. تایپ J
3. تایپ E
4. تایپ T
5. تایپ N
ترموکوپل تایپ K از سیم فلزی Ni-Cr و Ni-Al ساخته می شود. ارزان قیمت است و یکی از پرکاربردترین ترموکوپل ها می باشد.
ترموکوپل نوع k به همراه ماژول مبدل MAX6675، قادر به اندازه گیری دماهای بالا تا 1024 درجه ی سانتی گراد است. خروجی ماژول دیجیتال بوده و پروتکل ارتباطی آن SPI است . از مشخصه های این ماژول آن است که با هر نوع ترموکوپل K نیز کار می کند.
آموزش الکترونیک برای همه
پیش نمایش فصل 2
برد آردوینو Due یک میکروکنترلر بر پایه SAM3X8E ARM Cortex-M3 CPU از شرکت Atmel می باشد. این برد، اولین برد آردوینویی است که بر اساس میکروکنترلر با هسته ARM 32 بیتی پایه ریزی شده است. دارای 54 پین دیجیتال ورودی/خروجی (که 12 تای آن می تواند به عنوان خروجی PWM استفاده شود)، 12 ورودی آنالوگ، 4 پورت UARTs (پورت های سریال سخت افزاری)، و یک ساعت 84 مگاهرتزی، an USB OTG capable connection، یک DAC (دیجیتال به آنالوگ)، 2 عدد TWI، یک پاور جک، یک SPI header، یک JTACG header، یک دکمه ریست و یک دکمه پاک کردن می باشد. این برد، هرچیزی را که جهت پشتیبانی از میکروکنترلر مورد نیاز است، شامل می شود؛ برد Due با همه شیلدهای آردوینو که با 3.3 ولت کار می کنند، و همچنین با 1.0 Arduino pinout سازگار است.
آموزش الکترونیک برای همه
پیش نمایش فصل 3
کدنویسی و راه اندازی ترموکوپل تایپ K
پیش نمایش فصل 4
کنترل‌کننده پی‌آی‌دی (به انگلیسی: proportional–integral–derivative controller (PID controller)) از رایج‌ترین نمونه‌های الگوریتم کنترل بازخوردی است که در بسیاری از فرایندهای کنترلی نظیر کنترل سرعت موتور DC، کنترل فشار، کنترل دما و… کاربرد دارد.
کنترل‌کننده PID مقدار «خطا» بین خروجی فرایند و مقدار ورودی مطلوب (setpoint) محاسبه می‌کند. هدف کنترل‌کننده، به حداقل رساندن خطا با تنظیم ورودی‌های کنترل فرایند است.
آموزش الکترونیک برای همه
پیش نمایش فصل 5
مدولاسیون پهنای پالس، روشی برای کنترل توان بدون نیاز به دفع یا اتلاف هر گونه توان در راه انداز (driver) است. در واقع PWM تکنیکی است که به کمک آن می‌توان مقدار ولتاژ، و در نتیجه مقدار توان را کنترل کرد.
برای مثال، یک لامپ ۱۰ وات را تصور کنیم. این لامپ، ۱۰ وات توان الکتریکی را به نور و گرما تبدیل می‌کند. اگر نور کمتری از لامپ بخواهیم، مثلاً به اندازه ۵ وات، می‌توان یک مقاومت را با لامپ سری کرد تا ۵ وات توان را جذب کند و لامپ ۵ وات دیگر را جذب کند. اگر چه این کار، عملی است اما اتلاف توان در مقاومت نه تنها باعث میشود که بسیار داغ شود، بلکه باعث اتلاف توان خواهد شد، در حالیکه منبع ولتاژ هنوز ۱۰ وات را تأمین می‌کند.
آموزش الکترونیک برای همه
پیش نمایش فصل 6
جمع بندی نهایی پروژه
دانیال مدرس (خریدار محصول) –
فایل زیپ دارای مشکل هست لطفا رسیدگی کنید
انتظار می ره بعد پرداخت به فایل دست رسی داشته باشیم
با تشکر
مسئول پیشتیبانی –
لینک فایل مورد نظر شما بررسی شد و مشکلی نداشت اما جهت اطمینان فایلها دویاره آپلود شد و لینک جدید ساخته شد. لطفا مجددا اقدام به دانلود بفرمایید
علیرضا دلاوری (خریدار محصول) –
سلام. در فایل آموزش هیچ توضیحی در مورد نحوه اتصال به عملگر نبود! فقط در حد برنامه نویسی بود یعنی چطور دما رو بخونیم و تمام!!!!! پس بخش عملی چی؟ ما چطور به هیتر فرمان بدیم؟ این بخش مهم اصلا نبود داخل آموزش ….
مسئول پیشتیبانی –
سلام. موارد ذکر شده صحیح است و به مدرس ارجاع داده شده است و با توجه به این موضوع قیمت این بسته بسیار پایینتر از حد معمول در نظر گرفته شده است.