سنسور دما چیست؟

سنسور دما چیست؟

اگر با واژه سنسور یا حسگر از قبل آشنا باشید می دانید که این تجهیزات الکتریکی ابزارهایی هستند که یک پارامتر مورد نظر را برای ما اندازه گیری کرده و به صورت کمیتی الکتریکی به سیستم کنترلی بر می گردانند.

سنسور دما هم یکی از انواع این خانواده است که برای اندازه گیری دما استفاده می شود.

این تجهیزات می توانند دمای جامدات، مایعات و گاز ها را اندازه بگیرند.

 اجزای اصلی یک سیستم کنترلی

سیستم های کنترلی در حالت کلی طبق شکل زیر اصولا از سه جزء اصلی ورودی – کنترل کننده و خروجی تشکیل شده است.

طبق شکل بالا در ابتدای پروسه و در ورودی سیستم های کنترلی ما نیازمند به دانستن داده های اولیه هستیم. این داده ها همان شرایط فعلی سیستم های تحت کنترل هستند، با کمک این داده ها و با استفاده از فرامین کنترلی که در بخش کنترل کننده ارائه می گردد بایستی به شرایط و حالت مطلوب در خروجی مدنظر برسیم. یکی از روش های دریافت ورودی این سیستم استفاده از سنسور هاست.

انواع سنسور دما

سنسورهای دما نیز مانند همه سنسورهای دیگر به دو دسته اصلی تماسی و غیر تماسی تقسیم می شوند.

1. سنسورهای غیر تماسی دما 

سنسورهای غیرتماسی، سنسورهایی هستند که با فاصله از جسم و بدون اتصال با آن ها عمل می کنند.

به عنوان مثال با نزدیک شدن یک قطعه وجود آن را حس می کنند و با ارسال سیگنال الکتریکی باعث باز و بسته شدن کنتاکت های یک رله می شوند.

2. سنسورهای تماسی

سنسورهای تماسی به سنسورهایی اطلاق می گردند که در تماس فیزیکی با جسم مورد نظر، کمیت فیزیکی از جمله دما، فشار و حرارت آن را حس کرده و سیگنال الکتریکی را جهت اعمال کنترلی ارسال می کند.در ادامه به معرفی انواع سنسورهای دما بر اساس عملکرد می پردازیم.

 متداول ترین انواع سنسور دما

سنسورهای دما انواع بسیار متنوعی دارند که هر کدام در سرعت اندازه گیری دما و میزان دقت اعلام شده تفاوت هایی دارند.

در ادامه چهار مورد از مهم ترین و رایج ترین انواع سنسور دما را بررسی می کنیم که به ترتیب از بالا به پایین دارای سرعت پاسخدهی و دقت بیشتری هستند.

1. ترمیستورهای ضریب دمای منفی (NTC)
2. آشکارسازهای دمای مقاومتی (RTD)
3. ترموکوپل ها
4. سنسورهای مبتنی بر نیمه هادی

 انواع سنسور دمای NTC

این نوع از سنسور ها از خانواده ترمیستور ها هستند که با تغییر دما در میزان مقاومت آن ها تغییر ایجاد می شود. این سنسور ها دارای 2 سیم هستند که به راحتی می توانند در مدار الکتریکی قرار بگیرند.

بازه عملکردی سنسورهای NTC حتی براساس تغییرات دمای خیلی کم بسیار دقیق است و با تغییر جزئی دما در خروجی مقدار دقیق دما را خواهیم داشت.

به همین علت است که از NTC ها در مواردی مثل تب سنج های پزشکی که میزان تغییرات بر حسب درجه سلسیوس میزان کمی ممکن است باشد اما دقت بالا لازم دارد، استفاده می شود.

در مقابل این دقت بالا و حساسیت زیاد به تغییرات جزئی دما، NTC ها دارای بازه محدود عملکردی هستند و فقط دماهای حدود -50 درجه تا 200 درجه را می توانند اندازه گیری کنند.

انواع سنسور دما RTD

اندازه گیری دما با RTD یکی دیگر از روش های اندازه گیری دما در صنعت است.

در این نوع سنجش دما از اثر مقاومت استفاده می‌شود به طوری که مقاومت رابطه مستقیم با دما دارد. به عبارتی دیگر با افزایش دما در فلزات افزایش مقاومت را خواهیم داشت و برعکس. از این رو در یک RTD با اندازه گیری مقاومت یک فلز، دمای آن تعیین می‌شود.

در یک مدار پل وتسون چنانچه تمامی مقاومت ها هر سیم پیچ یکسان باشند، مقدار جریان عبوری از هر سیم پیچ یکسان است و در نهایت افت ولتاژ در وسط مدار Vout مقدار صفر ولت را نشان خواهد داد.

حال اگر سنسور RTD را به دو سر a,b متصل کنیم، می توانیم تغییرات دما و در نهایت تغییرات مقاومت سنسور را با تغییرات افت ولتاژ مدار پل وتسون رصد کنیم.

رابطه دما و حرارت با مقاومت در سنسور

هرچقدر دما و حرارت دو سر سنسور بیشتر باشد؛ چون دما با مقاومت رابطه خطی دارد مقاومت افزایش می یابد.

همچنین اگر مقدار مقاومت سنسور از مقاومت های مدار پل وتسون فاصله گرفت، افت ولتاژ زیادتر می شود که می توان بر اساس منحنی مشخصه ولتاژ برحسب دمای سنسور، مقدار دمای سیستم تحت کنترل را به دست آورد.

1) جنس RTD ها از چیست؟

RDT ها را از فلزات مختلفی می سازند ولی آن چیزی که حائز اهمیت است، این است که فلز مورد استفاده باید نقطه ذوب بالایی داشته باشد و در مقابل خوردگی مقاوم باشد.

از مهمترین فلزاتی که برای ساخت RTD ها استفاده می شود پلاتین، نیکل و مس را می توان نام برد. پلاتین بهترین فلز برای استفاده در RTD می باشد؛ چون رابطه بین مقاومت و دمای آن کاملاً خطی است.

در مس نیز این رابطه نسبتاً خطی می‌باشد ولی دامنه اندازه گیری آن کمتر از پلاتین است. حساسیت نیکل مورد استفاده در RTD بیشتر می باشد؛ولی برای دماهای بیشتر از 400 درجه رابطه به شدت غیرخطی است.

این نوع سنسورها قابلیت اندازه گیری دما از 200 درجه تا 600 درجه را دارند که در کلاس ها و دقت های مختلفی تولید می شوند.

ترموکوپل

ترموکوپل ها یکی از پرکاربردترین انواع سنسور دما محسوب می شوند. در صنعت به طور متداول جهت سنجش دما مورد استفاده قرار می گیرند. این نوع سنسورها جزء سنسور های تماسی محسوب می شوند.

ساز و کار ترموکوپل ها به اینگونه است که دو فلز غیر هم جنس در نقطه ای به یکدیگر متصل می شوند.

پدیده ترموالکتریک یا seebeck

زمانی که محل اتصال تحت حرارت قرار بگیرد، بارهای الکتریکی در دو فلز شروع به حرکت کرده و در دو سر آزاد آن ولتاژی ایجاد می گردد. این پدیده، به پدیده ترموالکتریک یا seebeck معروف است.

ولتاژ ایجاد شده در دو سر آزاد ناچیز بوده و تابع دما، حرارت و جنس دو فلزی که بهم دیگه اتصال داده می شوند، است. از این رو با اندازه گیری ولتاژ دو سر آزاد در خروجی، دما و میزان حرارت را اندازه گیری می کنند.

در شکل زیر دمای T2 دمایی است که ترموکوپل اندازه می گیرید و دمای T3 دمایی

نقطه مرجع یا نقطه سرد و دقیقا همان جایی که دو سرترکوپل را به تجهیزات مورد نظر متصل می کنیم.

سنسورهای دما مبتنی بر نیمه هادی

این نوع از سنسورهای دما معمولا داخل یک IC قرار دارند. این سنسورها از دو دیود مشابه با مشخصه ولتاژ حساس به دما در برابر جریان برای مشاهده تغییرات دما استفاده می کنند.

انواع سنسورهای نیمه هادی پاسخ دهی خطی نسبت به بازه گسترده ای از تغییرات دما دارند.

دقت اندازه گیری آن ها نسبت به سایر سنسورهای دما، بسیار کمتر است.

در بازه های دمایی مشابه هم سرعت پاسخ دهی کمتری نسبت به سنسورهای مطرح شده دارد.