حراج!
حراج!
حراج!

آموزش ساخت ربات سخنگو و متحرک | کلیک کنید

۴۹,۰۰۰ تومان ۳۹,۰۰۰ تومان
موجودی: در انبار

توضیحات محصول

مدت زمان: 8 ساعت و 10 دقیقه | مدرس : سید اقبال محروقی – کارشناس ارشد الکترونیک | محتویات آموزش به طور کلی شامل : شناخت کامل قطعات الکترونیکی مانند مقاومت خازن سلف رگولاتور و … – طراحی مدار شماتیک و pcb تحت نرم افزار پروتئوس- برنامه نویسی به زبان بیسیک  و تحت نرم افزار بسکام- چاپ، اسید کاری و سوراخکاری برد- لحیم کاری قطعات smd و dip- کار با...

نحوه عملکرد پروژه ربات

نحوه عملکرد ربات به این صورت است که هر زمان شخصی روبروی ربات قرار گیرد ربات وجود شخص را تشخیص داده سلام می کند و دست خود را بالا می آورد و منتظر می ماند تا طرف مقابل به او دست بدهد.زمانی که شخص مقابل دست ربات را بگیرد ربات این عمل را تشخیص داده و شروع به معرفی خود می کند و در همین حین به محض اینکه شخص مقابل دست ربات را رها کند ، ربات از طریق موتور نصب شده بر روی بازوی خود دست را پایین می آورد و تا انتها توضیحات خود را به شخص مورد نظر  ارائه می کند. در نهایت با طرف مقابل خداحافظی کرده و برای او آرزوی موفقیت می کند.

 شما عزیزان می توانید صدای مورد نظر خود را ضبط کرده و به جای صداهای موجود بر روی ربات قرار دهید. همچنین می توانید بر طبق نیاز خود  تمامی عملکردهای ربات را شخصی سازی کنید.

 

 

فهرست فصول

  1. معرفی پروژه
  2. مراحل ساخت یک پروژه
  3. آشنایی به پروتئوس
  4. معیارهای انتخاب میکروکنترلر
  5. سر ربات (کنترل نور ، پخش صوت و کفتار)
  6. دست ربات (موتور دیفرانسیل)
  7. بدن ربات (سنسور التراسونیک)
  8. پاهای ربات
  9. طراحی تعذیه و ملزومات اضافی
  10. طراحی صفحه مدار چاپی (PCB)
  11. چاپ برد و سوراخ کاری
  12. شناخت قطعات و لحیم کاری و نصب  آنها
  13. آشنایی با بسکام
  14. آشنایی با انواع پروگرمر و اتصال آن به برد
  15. اتصال کابل سریال برای خطایابی
  16. سر ربات -بخش نرم افزاری (کنترل نور – پخش صوت و گفتار)
  17. دست ربات – بخش نرم افزاری (موتور دیفرانسیل)
  18. بدن ربات – بخش نرم افزاری (سنسور التراسونیک)
  19. آزمایش پروژه

 

جزئیات پروژه

آموزشی پروژه محور با طبقه بندی حرفه ای و کاملا استاندارد برای تمامی علاقه مندان به ساخت ربات، بخصوص دانشجویانی که نیاز به ساخت یک پروژه جذاب و مناسب برای پایان نامه یا دروس مشابه با آن دارند. این پروژه مجموعا دارای ۱۹ قسمت مجزا است که دانشجو باید به ترتیب و بر طبق چارت پروژه ،ویدئو و فایل های مربوطه را بررسی کرده و مرحله به مرحله اقدام به ساخت ربات نماید.گفتنی است که برای ساخت این ربات نیاز به هیچگونه اطلاعات خاص الکترونیکی و کامپیوتری ندارید و تنها آشنایی اندک با کامپیوتر کافیست. در این بسته آموزشی تمامی اطلاعات مورد نیاز شما به صورت کاملا واضح ، از صفر تا صد در اختیارتان قرار خواهد گرفت. همچنین تمامی فایل های مورد نیاز مانند برنامه و مدار شماتیک و …. همراه با ویدئوی مربوطه در اختیار کاربر قرار خواهد گرفت.

 

 

قابل ذکر است که این پروژه به دلیل استفاده از بدنه ای از جنس پلاستیک (گلدان) و قطعاتی خام که در نهایت توسط دانشجو نصب و برنامه ریزی می شوند، با کمترین هزینه قابل ساخت است.

 

 

فصل ۱ – معرفی پروژه – پیش نمایش

در این بخش ، قسمت های مختلف ربات را معرفی خواهیم کرد و در بخش های بعدی هر قسمت را (سخت افزار و نرم افزار) به صورت جداگانه و مفصل توضیح خواهیم داد.

 

 

فصل ۲ – مراحل ساخت یک پروژه – پیش نمایش

ساخت تمامی برد های الکترونیکی نیاز به آشنایی با دو نرم افزار اصلی و چند نرم افزار جانبی دارد. با ما همراه باشید تا شما را به یک طراح الکترونیکی قدرتمند تبدیل کنیم. از این پس تمام ایده های خودتان را خودتان عملی خواهید کرد.

 

فصل ۳ – آشنایی با پروتئوس – پیش نمایش

در این ویدئو تمامی ابزارهای کاربردی پروتئوس در قالب یک پروژه ساده به شما آموزش داده خواهد شد.

فصل ۴ – چگونه میکرو کنترلر مناسب انتخاب کنیم- پیش نمایش

فصل ۵ – سر ربات – بخش سخت افزاری – پیش نمایش

در این قسمت به صورت کلی تمامی قسمت های سخت افزاری به کار رفته در سر ربات را معرفی میکنیم:

۱. کنترل نور (پروژه فلشر)

۲.پخش صوت و گفتار (پروژه wave player – پخش موزیک با میکروکنترلر)

فصل ۶ – بازوی ربات – بخش سخت افزاری – پیش نمایش

محتویات این فصل شامل موارد زیر است:
۱. نصب موتور دیفرانسیل(گیریبکس) بر روی بازوی ربات و مدار راه انداز آن
۲. نصب سنسور مادون قرمز برای تشخیص عمل داست دادن و مدار راه انداز آن

فصل ۷ – بدن ربات – بخش سخت افزاری – پیش نمایش

در این فصل قسمت های مختلف بدن ربات را طراحی و پیاده سازی میکنیم . بحث اصلی در این قسمت راه اندازی سنسور التراسونیک برای تشخیص فاصله اجسام تا ربات است.

فصل ۸ – پاهای ربات

این قسمت صرفا به صورت سخت افزاری است و تنها با کمی خلاقیت میتوانیم پاهای این ربات دست ساز را با کمترین هزینه بسازیم.

فصل ۹ – طراحی تغذیه مناسب و ملزومات دیگر- پیش نمایش

تمامی برد های الکترونیکی نیاز به یک تغذیه مناسب دارند. در این آموزش دلیل اهمیت بالای این موضوع را نمایان میکنیم و بهترین راه حل ها برای ساخت یک مدار تغذیه مناسب را توضیح میدهیم.

فصل ۱۰ -آموزش حرفه ای طراحی PCB در پروتئوس – پیش نمایش

خرید این محصول به صورت جداگانه – رایگان

در این آموزش تمامی قسمت های مهم و انواع روشهای دستی و اتوماتیک برای طراحی یک مدار چاپی (PCB) به شما آموزش داده خواهد شد. در ویدئوهای بعدی نحوه تبدیل این طراحی به یک برد واقعی به صورت عملی خواهیم پرداخت.

فصل ۱۱- چاپ برد الکترونیکی و سوراخکاری- پیش نمایش

خرید این محصول به صورت جداگانه

این آموزش به صورت کامل تمامی مراحل ساخت یک برد الکترونیکی در خانه و به روش اتو را، از ابتدا تا انتها به شما نشان خواهد داد. ویدئو شامل ۴ بخش می باشد: ۱. چاپ برد ۲.اسید کاری ۳. شست و شو ۳. سوراخکاری .

فصل ۱۲ -قسمت۱ -شناخت قطعات و کار با اهم متر- پیش نمایش

خرید این محصول به صورت جداگانه

اولین قدم در طراحی مدارات الکترونیکی نیاز به آشنایی با قطعات است ، در این ویدئو تمامی قطعات پر کاربرد الکترونیکی را به شما معرفی خواهیم نمود، همچنین نحوه خواندن و تبدیل مقادیر این قطعات و تبدیل مقیاس آنها را به شما آموزش خواهیم داد. در نهایت با استفاده از دستگاه اهم متر به صورت عملی نحوه خواندن مقادیر را نشان می دهیم.

فصل ۱۲ -قسمت۲ -لیحم کاری و نصب قطعات- پیش نمایش

خرید این محصول به صورت جداگانه و رایگان

یکی از مهمترین مهارت ها در ساخت یک برد الکترویکی، مهارت لحیم کاری می باشد. در این ویدئو نحوه لحیم کاری انواع قطعات الکترونیکی (dip و smd) به شما آموزش داده خواهد شد. همچنین نحوه نگهداری از هویه و دیگر لوازم مورد استفاده نشان داده می شود

فصل ۱۳ – آموزش برنامه نویسی و آشنایی با یسکام- پیش نمایش

خرید این محصول به صورت جداگانه و رایگان

آموزش برنامه نویسی در بسکام ( bascom ) مهارتی است که شما را قادر خواهد ساخت تا با استفاده از زبان بسیک و با سرعت بسیار بالا کد های مورد نیاز برای کنترل انواع ماژول ها و دستگاههای الکترونیکی بنویسید.

این آموزش دارای دو قسمت اصلی می باشد:

  1. آشنایی اولیه با نحوه نصب نرم افزار و شناخت قسمت های مختلف نرم افزار و کدنویسی ساده در آن
  2. آموزش نحوه کد نویسی حرفه ای و ماژولار با استفاده از زیر برنامه

فصل ۱۴ – آشنایی با انواع پروگرمر و عملکرد آن – پیش نمایش

پروگرمر وسیله ای است که اطلاعات و کد های نوشته شده را از کامپیوتر به میکروکنترلر ها یا پروسسور ها انتقال می دهد. در این آموزش انواع پروگرمر های مشهور و کاربردی و نحوه ساخت و عملکرد آنها را به شما آموزش می دهیم.

فصل ۱۵ – خطایابی و دیباگ کردن برد الکترونیکی و سخت افزار – پیش نمایش

یکی از مهمترین مراحل ساخت یک پروژه خطایابی آن در حین اجرای پروژه است. برای این کار شما نیاز به یک کابل سریال برای انتقال اطلاعات به کاپیوتر دارید.در ادامه تمامی جزئیات را توضیح خواهیم داد.

فصل ۱۶ – قسمت ۱ – طراحی سر ربات – سیگنال PWM – پیش نمایش

سیگنال PWM یکی از پرکاربرد ترین سیگنال ها در علم الکترونیک است. یکی از این کاربردها کنترل ولتاژ اعمال شده بر مصرف کننده ها است که با استفاده از آن سرعت چرخش موتور ها ، شدت نور ledها یا پخش سیگنال صوت با استفاده از میکروکنترلر AVR انجام می شود.

فصل ۱۶ – قسمت ۲ – طراحی سر ربات – پخش صوت و فایل موسیقی  با میکروکنترلر AVR – بخش نرم افزاری – پیش نمایش

یکی از پروژه های جذاب در رشته الکترونیک پخش صوت و موسیقی یا گفتار با استفاده از میکروکنترلر AVR است. این پروژه به WAVE player مشهور است .در این قسمت نحوه ساخت این پروژه را به شما آموزش می دهیم.

فصل ۱۶ – قسمت ۲ – طراحی سر ربات – پخش صوت و فایل موسیقی  با میکروکنترلر AVR -بخش سخت افزاری – پیش نمایش

یکی از پروژه های جذاب در رشته الکترونیک پخش صوت و موسیقی یا گفتار با استفاده از میکروکنترلر AVR است. این پروژه به WAVE player مشهور است .در این قسمت نحوه ساخت این پروژه را به شما آموزش می دهیم.

فصل ۱۶ – قسمت ۳ – طراحی سر ربات -کنترل نور چشم ها و دهان – پیش نمایش

در این بخش LED های موجود در بخش دهان و چشم های ربات را با استفاده از سیگنال PWM کنترل میکنیم.

فصل ۱۷ – بازوی ربات – بخش نرم افزاری

در این بخش نحوه راه اندازی موتور دیفرانسیل (گیریبکس) را به صورت چپ گرد و راست گرد و همچنین کنترل دور ( سرعت چرخش) آنرا به شما آموزش می دهیم.

فصل ۱۸ – قسمت ۱ – تایمر و نحوه راه اندازی آن

تایمر ( timer ) و کانتر ( counter ) ها بخش بسیار مهم و پر استفاده در در میکروکنترلر ها هستند که با استفاده از آنها می توان زمان را به صورت بسیار دقیق با دقتی در حد نانو ثانیه محاسبه نمود. از دیگر موارد کاربرد این واحد در AVR شمارش اعداد یا ایجاد سیگنال PWM می باشد.در ادامه نحوه عملکرد ، محاسبه و راه اندازی این واحد سخت افزاری را با استفاده از کد های برنامه نویسی به شما آموزش می دهیم.

فصل ۱۸ – قسمت ۲ – سنسور الکتراسونیک برای تشخیص فاصله

تشخیص فاصله همیشه یکی از مهمترین مسائل در علوم مختلف بوده. سنسور التراسونیک قطعه ای است که میتوان با استفاده از آن امواج را به اجسام تاباند و بدین ترتیب فاصله را با دقت بالا تشخیص داد. در این ویدئو ما نحوه استفاده و راه اندازی این سنسور رو ساخت این دستگاه را در قالب یک پروژه به شما آموزش میدهیم.

فصل ۱۹ – آزمایش پروژه- پیش نمایش

دانشجو پس از پایان این آموزش قادر به درک و کار با تمامی موارد زیر خواهد بود

  1. شناخت کامل قطعات الکترونیکی مانند مقاومت خازن سلف رگولاتور و …

  2. طراحی مدار شماتیک و pcb تحت نرم افزار پروتئوس

  3. برنامه نویسی به زبان بیسیک  و تحت نرم افزار بسکام

  4. چاپ، اسید کاری و سوراخکاری برد

  5. لحیم کاری قطعات smd و dip

  6. کار با مموری کارت و خواندن اطلاعات از آن و پخش فایل موسیقی از روی مموری کارت بر روی بلندگو

  7. راه اندازی سنسور تشخیص فاصله (التراسونیک)و اندازه گیری فاصله تا اجسام  مختلف

  8. آشنایی با موتور دیفرانسیل (مانند آرمیچر) و چپ گرد-راست گرد و تنظیم سرعت موتور با استفاده از سیگنال PWM

  9. یادگیری نحوه ساخت فلشر و تنظیم نور LED ها

  10. ساخت تقویت کننده صوت آنالوگ

  11. آشنایی با کابل سریال و نحوه برقراری ارتباط بین ربات و کامپیوتر برای خطایابی یا حتی کنترل ربات

  12. کار با سنسور مادون قرمز جهت تشخیص اجسام (مانند جشمی شیر های برقی)

  13. آشنایی با اهم متر و نحوه اندازگیری مقادیر قطعات و … با آن

 

 

پایان نامه پروژه محور

پیشنهاد ما برای تمامی دانشجویان برق و کامپیوتر جهت ارائه پایان نامه ای پروژه محور و پر محتوا، خرید این بسته آموزشی می باشد. چراکه این پروژه دارای چنیدن آموزش مختلف است که همگی در قالب یک ربات جمع آوری و تهیه شده است.به شما اطمینان می دهیم که پس از به اتمام رساندن این پروژه قادر خواهید بود اکثر ایده های خود را به تنهایی طراحی کرده و عملی کنید و در نهایت از نتیجه کار خود لذت ببرید.

فایل word مربوط به این بسته آموزشی جهت ارائه برای پایانامه در آینده نزدیک به صورت رایگان در اختیار خریداران قرار خواهد گرفت.

در سربرگ بعدی (اطلاعات بیشتر) می توانید حجم فایلها و مدت زمان ویدئو ها را مشاهده نمایید

Additional Information

سطح

مدرس

محتویات جانبی

قسمت اول

مدت زمان 00:03:30 – حجم 89 مگابایت

قسمت دوم

مدت زمان 00:10:58 – حجم 18 مگابایت

قسمت سوم

مدت زمان 00:14:28 – حجم 40 مگابایت

قسمت چهارم

مدت زمان 00:09:00 – حجم 15 مگابایت

قسمت پنجم

مدت زمان 00:26:22 – حجم 69 مگابایت

قسمت هفتم

مدت زمان 00:07:24 – حجم 16 مگابایت

قسمت هشتم

مدت زمان 00:02:02 – حجم 4 مگابایت

قسمت نهم

مدت زمان 00:13:24 – حجم 39 مگابایت

قسمت دهم

مدت زمان 00:56:53 – حجم 147 مگابایت

قسمت یازدهم

مدت زمان 00:34:56 – حجم 188 مگابایت

قسمت دوازدهم - شامل دو بخش

مدت زمان 00:08:36, مدت زمان 00:39:21 – حجم 305 مگابایت

قسمت سیزدهم-شامل دو بخش

مدت زمان 00:38:11, مدت زمان 00:5102 – حجم 175 مگابایت

قسمت چهاردهم

مدت زمان 00:27:41 – حجم 69 مگابایت

قسمت پانزدهم

مدت زمان 00:17:17 – حجم 47 مگابایت

قسمت شانزدهم - شامل سه بخش

مدت زمان 0027:20, مدت زمان 00:46:15, مدت زمان 00:02:56 – حجم 179 مگابایت

قسمت هفدهم

مدت زمان 00:17:54 – حجم 40 مگابایت

قسمت هجدهم - شامل دو قسمت

مدت زمان "00:21:12, مدت زمان 00:10:44 – حجم 67 مگابایت

قسمت نوزدهم

مدت زمان 00:01:22 – حجم 23 مگابایت

5 reviews for آموزش ساخت ربات سخنگو و متحرک | کلیک کنید

  1. 0 out of 5

    :

    دوستان این محصول فوق العادست. یعنی تقریبا هیچ چیز نمیمونه که توضیح داده نشده باشه. همه چیز واضح. حتی نحوه لحیم کاری کردن قطعات هم توضیح داده شده

  2. 0 out of 5

    :

    خیلی خوب بود. البته من بیشتر برای قسمت wave player میخواستم اما اینکه چتدتا پروژه خوب رو در تو یک پروژه جا دادین واقعا عالیه. ممنون. موفق باشید

  3. 0 out of 5

    :

    ببخشید سی دی این محصول رو هم ارسال می کتید؟

    • 0 out of 5

      :

      با عرض سلام.
      بله ارسال میشه. در عین حال شما میتونید تو زمان رسیدن محصول، قسمت های آموزش به صورت جاداگانه از طریق لینک ارسالی به ایمیلتون دانلود کنید.

  4. 0 out of 5

    :

    من دانشجوی کامپیوترم. پروژه التراسونیک تو این محصول کامل توضیح داده شده؟؟؟

    • 0 out of 5

      :

      با عرض سلام.
      بله تمامی قسمتها بصورت کامل و استاندارد توضیح داده شده و شما به راحتی میتونید با این آموزش هر قسمت رو به طور جداگانه در پروژه های خودتون قرار بدید و طراحی درست و دقیقی براش داشته باشید

  5. 0 out of 5

    :

    سلام من یه دانش آموزم . قبلا رباتیک کار کردم و ساخت برد و طراحیشو تا حدودی بلدم ولی تا حالا کارهای برنامه نویسی ربات و نرم افزاریش رو انجام ندادم . به نظرتون اگه این بسته رو بخرم میفهمم چی به چیه ؟ یا نه نیاز به یه اطلاعات بیسیک دارم ؟

    • 0 out of 5

      :

      با سلام. به شما اطمینان میدهیم با خرید این بسته و بررسی تمامی قسمت های این آموزش می توانید بدون نیاز به کمک دیگران خود را یک طراح حرفه ای بدانید. در این بسته تمامی موارد مورد نیاز شما از ابتدایی ترین موضوعات تا نحوه خرید قطعات، برنامه نویسی ، طراحی مدار، چاپ برد، شناخت قطعات و یا حتی نحوه لحیم کاری و تست کردن پروژه به شما آموزش داده خواهد شد. در عین حال در هر قسمت از کار میتوانید از پشتیبانی سفارشی این محصول با شماره اختصاصی که برای شما ایمیل می گردد استفاده کنید و به صورت مستقیم با مدرس این پروژه در ارتباط باشید.

دیدگاه خود را بنویسید

رسام الکترونیک (مرکز تخصصی آموزش مهارت های الکترونیک و کامپیوتر) رد کردن